AGV機(jī)器人停車 - 以智能停車助力智慧城市建設(shè)

近年來，一種新的停車方式 - AGV(Automated Guided Vehicle自動制導(dǎo))停車悄悄的在一些建筑項目中涌現(xiàn)，并越來越受到開發(fā)商，物業(yè)，政府機(jī)構(gòu)等項目方的關(guān)注。

AGV停車核心原理是使用機(jī)器人自動搬運(yùn)技術(shù)，借助于AGV停車機(jī)器人將車輛搬運(yùn)至動態(tài)分配的停車位。停車時只需將車輛停放至泊車房，駕駛員下車離開后，AGV即可將車輛自動搬運(yùn)停泊;取車時只需行至最近的泊車房，輸入車牌或進(jìn)行人臉識別，機(jī)器人即會將車輛從停車位搬運(yùn)至泊車房，駕駛員即可駕車駛離。相比與傳統(tǒng)停車方式，其最主要的優(yōu)勢有：

從容的用戶停車體驗 - 停完即走，一鍵取車

全程無人化，智慧化

節(jié)能，減排 - 停車場內(nèi)無車流

車位增容 -場內(nèi)無需車輛行走，車位的布局可更加密集

增值服務(wù) - 在運(yùn)輸設(shè)備和過程中中也可以增加充電，洗車等增值服務(wù)

此外，無人化管理加之所有的車位布局和搬運(yùn)都由機(jī)器人和相應(yīng)軟件系統(tǒng)完成，其可靠性以及后期維護(hù)的經(jīng)濟(jì)性均大幅優(yōu)于傳統(tǒng)停車場、多層機(jī)械車位，以及RGV(軌道制導(dǎo)運(yùn)輸)停車庫。

然而，相比于傳統(tǒng)停車方式，AGV停車的實現(xiàn)難度更高。首先是技術(shù)門檻：對于AGV廠家來說，需要掌握包括機(jī)器人、傳感、導(dǎo)航、自動化控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)的等先進(jìn)技術(shù)手段;同時，由于停車場設(shè)計建設(shè)屬于土建行業(yè)，所以對建筑設(shè)計，施工、服務(wù)等能力也有很高的要求。因此，合格的AGV廠家即需要具備高科技屬性，同時也需要具備建筑設(shè)計、工程施工等相關(guān)專長。也正因為這樣的高門檻，目前在國內(nèi)擁有完備的AGV設(shè)計、研發(fā)生產(chǎn)，安裝實施，以及后期維護(hù)等全案解決能力的AGV廠家寥寥可數(shù)。而其中，上海智遠(yuǎn)弘業(yè)智能技術(shù)股份有限公司作為領(lǐng)航者，正在全國悄悄的播種著AGV智能停車的星星之火。

智遠(yuǎn)弘業(yè)前身為軍用機(jī)器人設(shè)計制造企業(yè)，多年致力于智能移動運(yùn)輸機(jī)器人(AGV)整套系統(tǒng)開發(fā)，其機(jī)器人產(chǎn)品曾服務(wù)于祖國最先進(jìn)的軍事武器。多年軍用機(jī)器人制造的經(jīng)驗和積累，使得智遠(yuǎn)弘業(yè)的機(jī)器人軟硬件技術(shù)在整個AGV行業(yè)內(nèi)始終處于領(lǐng)先，也獲得了近百項專利和知識產(chǎn)權(quán)，涵蓋了感應(yīng)技術(shù)，自動控制，導(dǎo)航避障，機(jī)械結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)調(diào)度，測繪建模等。

隨著我國城市交通的發(fā)展及汽車的保有量不斷增加，停車場的規(guī)劃、設(shè)計、建設(shè)和運(yùn)營早已成為城鎮(zhèn)建設(shè)重要一環(huán)，智遠(yuǎn)弘業(yè)也在成長過程中被賦予了新的企業(yè)責(zé)任。2017年開始，為了響應(yīng)國家新基建號召，智遠(yuǎn)弘業(yè)開始將多年積累的機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用到智能停車場建設(shè)中。使用最先進(jìn)的AGV機(jī)器人技術(shù)，高效可靠的AGV調(diào)度系統(tǒng)，結(jié)合住宅、商業(yè)、公共設(shè)施等不同城市項目的建設(shè)要求，提供完備的智慧停車場整體解決方案，自此踏上AGV停車發(fā)展之路。

軍用產(chǎn)品的可靠性，靈敏性，精度要求要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于民用產(chǎn)品。正是基于多年軍用機(jī)器人領(lǐng)域的深耕和積累，使得智遠(yuǎn)弘業(yè)在面對AGV停車轉(zhuǎn)型有著先天優(yōu)勢，在機(jī)器人操控精度，定位準(zhǔn)確性，搬運(yùn)效率，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性等方面都處于領(lǐng)先。同樣，最尖端的技術(shù)需要最尖端的人員，在多年的機(jī)器人設(shè)計制造過程中，智遠(yuǎn)弘業(yè)也凝聚了一大批優(yōu)秀的人才，包括軟件開發(fā)，硬件開發(fā)，機(jī)構(gòu)設(shè)計，建筑設(shè)計各個領(lǐng)域。

一路以來，智遠(yuǎn)弘業(yè)完成了包括北京五棵松體育館，首都機(jī)場T3航站樓，重慶香港置地等重要的公共場所、商業(yè)地產(chǎn)以及高端住宅的AGV智能停車項目，優(yōu)秀的口碑也吸引了媒體的關(guān)注，先后接受了CCTV1、北京衛(wèi)視的新聞采訪。

在發(fā)展項目的同時，智遠(yuǎn)弘業(yè)也在積極推動整個智能停車行業(yè)的發(fā)展，包括推動整個行業(yè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)的革新。其參編的《智能停車服務(wù)機(jī)器人(場)庫工程設(shè)計規(guī)范》已于2021年5月由土木工程學(xué)會頒布并實施。同時，智遠(yuǎn)弘業(yè)也參編了住建部管理的《停車庫建筑設(shè)計規(guī)范》的修訂，新增了包括智能機(jī)器人停車設(shè)備的定義以及機(jī)器人停車庫設(shè)計規(guī)范，預(yù)計將于2022年底頒布，今后將成為所有智能機(jī)器人停車場設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)之一。

可靠的產(chǎn)品與服務(wù)，優(yōu)秀的團(tuán)隊，積極進(jìn)取的創(chuàng)業(yè)精神也贏得了眾多合作伙伴的認(rèn)同與信賴，先后與多家央企、地產(chǎn)龍頭及行業(yè)翹楚達(dá)成了戰(zhàn)略合作。隨著人們對于出行體驗要求的提高，隨著中國智慧城市建設(shè)的推廣和深入，AGV智慧停車有著廣闊的前景，未來可期，我們馬不停蹄!

(來源：新視線)